¿Qué es IRQ (solicitud de interrupción)?

Una IRQ (solicitud de interrupción) es una señal enviada por un hardware componente de la CPU que interrumpe la ejecución de un programa y ejecuta el código del controlador de interrupciones asociado con la solicitud. Por ejemplo, cuando un usuario presiona una tecla en el teclado, el controlador del teclado envía una IRQ al procesador, indicándole que lea la entrada del usuario.